Det viktigaste inslaget i det drivlösa leveransfordonet G Plus är solid state LiDAR-tekniken, RS-LiDAR-M1Pre, utvecklad av Kinas RoboSense.
Det här är första gången som solid state LiDAR har använts i utvecklingen av ett obemannat fordon, klargör företagen, som härledde början på solid state LiDAR-eran i förare utan bil.
RoboSense har nått ett strategiskt partnerskap med Alibaba för att leverera leveransfordon med solid state LiDAR för alla G Plus obemannade logistikfordon.
Fordonen kan massproduceras, vilket möjliggör snabb expansion av obemannade logistikfordon och effektivisering av massmarknadsleveranslogistik för snabb popularisering av fordonet.
De obemannade bilarna och lastbilerna kan också utrustas med olika smarta enheter enligt efterfrågan, vrida fordonet i ett kurirbil, en mobil självhämtningsstation, en mobil kaffevagn, etc. som kan tillämpas på olika nya detaljhandelsscenarier .
Fordonet är utrustat med tre RS-LiDAR-M1Pres, två i framsidan och en bak, för att säkerställa den kraftfullaste 3D-uppfattningen av körmiljön. Detta gör det möjligt för obemannade leveransfordon att tydligt se färdriktningen, inklusive form, avstånd, azimut, färdhastighet och färdriktning för fotgängare, bilar, lastbilar och andra hinder samt de exakta områdena på vilka vägar kan vara driven, etc. för att säkerställa ett smidigt flöde av obemannade logistikfordon i en komplex vägmiljö.
RS-LiDAR-M1Pre är den första MEMS solid state LiDAR lanserad av RoboSense. Kärntekniken i MEMS solid state LiDAR är störande för traditionella mekaniska flerstråle radars.
MEMS-mikrospegelskanningssystemet som används i RS-LiDAR-M1Pre kräver endast ett fåtal laseremitterare och mottagare att skanna igenom MEMS-mikrospegeln i båda riktningarna på grund av svängningsvinkeln. Upplösningen är en mycket fin, högvinkel och vertikal vinkelupplösning som når 0,2 ° över hela synvinkeln.
Däremot krävs det för traditionell mekanisk multi-beam LiDAR att de uppnår samma effekt, att mer än hundra lasersändare och mottagare roterar och scanner samtidigt, vilket väsentligt ökar material- och mänskliga kostnader och minskar avkastning och tillförlitlighet, vilket gör fördelar med MEMS solid state LiDAR-teknik uppenbar.
Samtidigt som prestanda för LiDAR förbättras är kostnadsbesparingarna också stora, och samtidigt förbättrar miniatyriseringen av avsökningsstrukturen stabiliteten hos LiDAR.