Att skapa "färg" bilder är inte nytt. Microsofts Kinect-sensor introducerade utvecklare för att få rumsinformation: ett knep som STMicroelectronics nu hanterar via sina laserbaserade distanssensormonoliter, som är idealiska för drone landningssensorer, avståndskänsliga tändare och andra prydnadsföremål.

Allt i ett…

Till skillnad från sensorn som används i Kinect är ST sensorn "endimensionell". Det optiska fönstret på toppen av chipet fungerar som sökare och emitter, medan avståndet till "objekt" framför detektorn returneras som ett ettdimensionellt värde (tänk: någonting är 50 cm från mig).

Dessutom gör användningen av laserteknologi systemet nästan helt oberoende av målmaterialet - de färgrelaterade problemen som är kända från klassiska IR-komponenter bör inte hända här.

Host-Sensor-anslutning uppnås via I2C-bussen: Tyvärr utsätter ST inte en adressväljare, vilket begränsar dig till en sensor per buskontroll. Det faktiska kommunikationsprotokollet beskrivs i ett separat dokument: som ST älskar att ändra sina webbadresser, helt enkelt google för UM2356 för att hitta den - men "medan du inte exponerar några adressväljare i hårdvaran, är det möjligt att välja adress via kommandon under start av sensorn", enligt en kommentar som anges nedan av Martin Palsson, som innehöll mer information (rulla ner)).

Dessutom är en förare som är skrivd i C tillgänglig för stöd till implementatörer.

Medan strömförbrukningen är måttlig i intervallet mindre än 20mA när den är aktiv, måste användarna vara medvetna om den maximala matningsspänningen på 3V5. Detta gör det svårt att integrera systemet i 5V I2C-bussar - en nivåskiftare som består av två FET-enheter är en lösning (se directionalLevelShifteroch applikation-note).

Kalibrera mig!

De flesta sensorer kräver ändringar av falldesign: utan en utklipp "att se bort från" uppträder alla möjliga konstiga problem. ST förenklar detta med en dedikerad kalibreringsrutin som ska köras på varje enhet i fabriken. Detta skadar också enskilda optiska skillnader i "fönstret" och redovisar eventuella ändringar som orsakas av reflowing.

En annan trevlig aspekt är möjligheten att ställa in "region av intresse". Medan synfältet som standard är ganska brett kan den optiska matrisen justeras för att begränsa den. I en skumlik likhet med ovan nämnda Kinect anges detekteringsområdet även i "klasser".

Den enda nackdelen med delen är det galen små fotavtrycket. ST använder ett non-leaded-fodral (Optical LGA) som är men 4,9 × 2,5 × 1,56 mm liten: medan paketet kan lösas lätt, passar det till en prototyp med en lödstation är gränsen omöjlig.

Som med alla nya marker är tillgänglighet ett problem. På OEMsecrets, priserna varierar från 2,8 € till 5 € i små kvantiteter - som alltid är en prissammanställning din plånboks vän. Se nedan!

Ing. Tam HANNA ... har arbetat i det inbäddade utrymmet sedan PIC 16F84A var varmt. Efter ett par års mobila datorer har hans konsultföretag Tamoggemon Holding k.s. har fokuserat på hårdvaruutveckling.

Se även: ST ToF-sensorn utökar FlightSense-detektionsområdet till 4m